不日,中国农业科学院植物爱戴咨询所聪颖植保改进团队正在国际着名期刊《Computers and Electro
nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)宣告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的咨询论文;构修了符合于果树识别果树、定位、离散提取等多倾向做事需求的YOLO-Fi算法模子,并达成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的全部本领计划。
精准了解果树冠层新闻,并精准导航植保死板完工施药功课是果园聪颖化办理的合节。但正在杂乱的果园情况中,同时完工树冠的识别果树、定位和离散以达成精准施药拥有很高的寻事性。本咨询提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架,以精准获取苹果树新闻,从而达成植保无人飞机对靶果树变量施药。起首,操纵mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法抉择3个特点(RVI博鱼综合体育、NDVI、SAVI)来创修调解图像以从后台情况中突显树冠;然后,操纵巩固后的图像天生标识样本数据集博鱼综合体育果树。其次博鱼综合体育,操纵标识数据集磨练开垦了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与离散,结果证明YOLO-Fi模子效率最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后果树,基于果树树冠离散面积天生变量喷施处方图;与惯例喷施比拟,喷施量可裁汰47.92%。结尾,操纵蚁群算法筹备植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短途径;与无人机惯例喷施功课的飞翔途径比拟,飞翔隔断裁汰2.04%果树。本咨询可为无人机精准办理果园供应树冠监测、了解、定位、导航、精准施药等的归纳计划和本领支持。
中国农业科学院植物爱戴咨询所为论文的第一完工单元,博士咨询生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠咨询员与闫晓静咨询员为论文的合伙通信作家。该咨询获得国度要点研发策划项目(2022YFD2001402)的增援。
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